F3 · Mission-Critical & Auto
Open AD Kit 2.0: Safety Isolation
導讀
在兩個 Arm Neoverse instances 上部署 Open AD Kit 模擬環境，透過 DDS／ROS 2 連接安全關鍵與非安全關鍵工作負載，建立 safety-island software isolation prototype。工作流將不同 criticality 的服務分離至獨立執行環境，驗證跨實例通訊、介面邊界與故障隔離的架構方法。這套 reference architecture 串接 ISO 26262 導向的設計思維、雲端模擬與開放式車載 middleware，讓團隊能在量產硬體前討論並追蹤 safety boundary。
驗證範圍
- 定位為兩個 Arm-based Linux instances 上的 automotive safety-isolation reference workflow，驗證軟體分區、DDS／ROS 2 通訊與 safety-island architecture concept。
- 硬軟體依賴包括兩個可互通的 Arm64 Linux environments、Open AD Kit、相符的 ROS 2／DDS configuration，以及支援跨實例模擬與資料交換的網路設定。
- 範圍聚焦於架構與 software isolation prototype；未涵蓋 hardware safety island、fault injection、real-time guarantee、ASIL decomposition、ISO 26262 certification 或量產車載 safety case。
原文出處: https://learn.arm.com/learning-paths/automotive/openadkit2_safetyisolation/
本頁為導讀與驗證範圍標註，非官方內容轉載。
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