F3 · Mission-Critical & Auto
Functional Safety: Containers & DDS
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導讀
從 software-defined vehicle architecture 出發，分析 containers、DDS／ROS 2 communication 與 safety-island pattern 如何分隔 safety-critical 和 non-safety-critical workloads。核心主張是以明確的 service interface、execution boundary 與 communication path 限制故障傳播，而不是將 container isolation 直接等同 functional safety。本文章的生態價值在於連接 automotive safety engineering、cloud-native deployment 與 open middleware，為 Arm 平台上的 mixed-criticality prototype 建立可討論的架構框架。
驗證範圍
- 內容聚焦 containers、DDS／ROS 2 與 safety-island concept 的軟體架構關係，提供 interface 與 fault-boundary 的設計方向，未指定完整 physical hardware validation。
- Software isolation 不等同 hardware-enforced separation，也不構成 ASIL claim 或 ISO 26262 certification；timing interference、failure injection、safety case 與 target ECU validation 仍需獨立完成。