F3 · Mission-Critical & Auto
Open AD Kit 1.0: Autoware Containers
導讀
在 AWS EC2 或 Ampere Altra 等 Arm Neoverse 系統上使用 Docker Compose 啟動 Open AD Kit，整合 Autoware visualizer、planning 與 simulation services。工作流驗證容器化服務能共同啟動並呈現可觀察的自動駕駛模擬結果，建立從環境部署到應用執行的完整路徑。這套 Shift-Left 基線串接 SOAFEE、ROS 2、Autoware 與 Arm server，協助開發者在雲端及本地平台重建一致的車載軟體開發環境。
驗證範圍
- 定位為 Arm Neoverse server 上的 containerized Open AD Kit simulation reference workflow，驗證 visualizer、planning 與 simulation services 的部署及基本整合。
- 硬軟體依賴包括相容的 Arm64 Linux server、Docker／Docker Compose、Open AD Kit container images、Autoware assets，以及支援視覺化與模擬的主機資源。
- 範圍聚焦於容器啟動與軟體模擬；未涵蓋實車控制、實體 sensor integration、道路測試、real-time behavior、fault handling 或 functional-safety certification。
原文出處: https://learn.arm.com/learning-paths/automotive/openadkit1_container/
本頁為導讀與驗證範圍標註，非官方內容轉載。
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