F3 · Robotics & Embodied
Install ROS 2
導讀
在 AArch64 Ubuntu 上依作業系統版本安裝對應的 ROS 2 LTS 發行版，完成套件來源、開發工具、`rosdep` 與 shell environment 設定，並以 C++ talker／listener 範例驗證基本 topic publish-subscribe 通訊。其生態價值在於提供 Arm 機器人開發環境的最小可執行起點，讓開發者確認原生 ROS 2 工具鏈可用後，再銜接感測器、控制器、模擬或多節點系統。
驗證範圍
- Talker／listener 測試只確認同一台主機上的基本 ROS 2 節點與 topic 通訊，不代表跨裝置 discovery、DDS／RMW 設定、QoS、real-time behavior、網路穩定性、硬體驅動或 production deployment 已獲驗證。安裝指令依 Ubuntu 與 ROS 2 發行版配對；套件可用性、支援週期及 repository 狀態仍應以 ROS 2 官方文件為準。
原文出處: https://learn.arm.com/install-guides/ros2/
本頁為導讀與驗證範圍標註，非官方內容轉載。
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